bip continu sur rt3 ou rt4 407

bonjours a tous voilais jais depuis quelque jours un bip qui persiste une fois la radio allumé et jais un message qui me dit que le logiciel de la radio es incompatible avec le système hors je n'ais rien fait comme mise a jours ou autre manipulation avec mon autoradio autoradio a mon avis RT4 avec gps sur 407 2005 firmware 6.6 d’après se que jais pu voir dans le menu tout fonctionne très bien a part le bip et quelque fois la perte de localisation es que une reste avec le cd d'installation peu réglé le problème car jais entendu que l'autoradio aurais perdu le numéro de châssis de ma voiture et que sa en serais la cause genre d’antivols merci a vous