mise à jour du firmware comment faire ?

je possède une Citröen c4 berline 2.0 , 150 ch exclusive , de 2011 , avec GPS e-myway , et j'aimerai faire une mise à jour du firmware je suis actuellement en version d'origine de 2011 sur la RNEG 2.0.K.R3 , quel est la meilleur façon de procédé a la mise a jour (cd, ou usb) comment faire une clé usb bootable et quel est le fichier a prendre pour faire le boot ainsi que le logiciel de boot , et ou je peut trouver le firmware , merci de me guider , dans l'attente de votre réponse .